工业机器人9大选型原则

发布时间:2022年09月03日

       在工业机器人的应用过程中, 通常根据使用条件选择机器人本体, 针对不同行业和环境定制末端执行器。对于机器人本体的选择, 主要的选择原则有:有效载荷、应用行业、最大运动范围、运行速度、制动和转动惯量、防护等级、自由度、机身重量、重复定位精度等九个方面. 01 有效载荷 有效载荷是机器人在其工作空间内可以承载的最大载荷。范围从例如 3Kg 到 1300Kg。如果您希望机器人完成目标工件从一个工位到另一个工位的转移, 请注意将工件的重量和机器人夹具的重量添加到其工作量中。此外, 应特别注意机器人的负载曲线。在空间范围内的不同距离, 实际负载能力会有所不同。 02工业机器人应用行业 您的机器人将用于何处是您选择需要购买的机器人类型时的首要条件。如果你只想要一个紧凑的拾放机器人, scara 机器人是个不错的选择。如果您想快速放置小物件, Delta 机器人是最佳选择。
       如果您希望机器人与工人一起工作,

您应该选择协作机器人。 03 最大运动范围 在评估目标应用时, 应该知道机器人需要达到的最大距离。选择机器人不仅仅基于其有效载荷 - 它还取决于它将达到的确切距离。每家公司都会给予相应的机会机器人运动范围的地图, 从中可以判断机器人是否适合特定应用。机器人的水平运动范围, 注意机器人附近和后面的非工作区域。机器人的最大垂直高度测量为从机器人可以到达的最低点(通常在机器人底部以下)到手腕可以到达的最大高度的距离(Y)。
       最大水平运动距离是从机器人底座中心到手腕可以水平到达的最远点中心的距离(X)。 04 运行速度这个参数与每个用户息息相关。实际上, 这取决于需要完成工作的 CycleTime。规格表列出了该模型机器人的最高速度, 但我们应该知道, 考虑到从一点到另一点的加速和减速,

实际运行速度将在 0 和最高速度之间。该参数的单位通常以度/秒为单位。一些机器人制造商还指定了机器人的最大加速度。 05 制动和转动惯量 基本上每个机器人制造商都会提供有关其机器人制动系统的信息。一些机器人在所有轴上都有制动器, 而其他机器人型号在所有轴上都没有制动器。需要足够数量的制动器来确保工作区域中的精确且可重复的位置。在另一种特殊情况下, 当发生意外断电时, 不带刹车的承载机器人的轴不会被锁定, 这可能会导致事故风险。同时, 一些机器人制造商还提供机器人的转动惯量。事实上, 为了设计的安全性, 这将是一个额外的保证。你可能还会注意到适用于不同轴的扭矩。例如, 如果您的动作需要一定量的扭矩才能正确完成工作, 则需要检查该轴上是否施加了正确的最大扭矩。如果选择不正确, 机器人可能会因过载而停机。 06 防护等级 这也取决于机器人应用所需的防护等级。
       处理食品相关产品、实验室仪器、医疗器械或在易燃环境中工作的机器人需要不同级别的保护。这是一个国际标准, 需要区分实际应用所需的防护等级, 或者根据当地法规进行选择。有的厂家根据机器人工作环境的不同, 对同一类型的机器人提供不同的防护等级。 07 自由度(轴数) 机器人轴数决定其自由度。对于简单的应用, 例如在传送带之间拾取和放置零件, 4 轴机器人就足够了。如果机器人需要在狭小的空间内工作, 机械臂需要扭转和反转, 6轴或7轴机器人是最佳选择。轴数的选择通常取决于具体的应用。需要注意的是, 拥有更多轴不仅仅是为了灵活性。事实上, 如果您正在考虑将机器人用于其他应用, 您可能需要更多的轴, 并且您会讨厌更少的时间。然而, 拥有更多轴也有缺点。如果您只需要 6 轴机器人的 4 个轴, 您仍然需要对剩余的 2 个轴进行编程。 08 机器人本体的重量 机器人的重量也是设计机器人单元的一个重量级重量。所需参数。如果工业机器人需要安装在定制的工作台甚至轨道上, 您需要了解其重量并相应地设计支撑。 09 重复定位精度 此参数的选择还取决于应用。可重复性是机器人在完成每个循环后到达同一位置的精度/差异。一般来说, 机器人可以达到0.5mm以内的精度, 甚至更高。例如, 如果机器人用于制作电路板, 则需要具有超高重复性的机器人。
       如果要求的应用精度不高, 机器人的重复性可能不会那么高。精度通常用 2D 视图表示。事实上, 由于机器人不是线性的, 它可以在公差半径内的任何地方。

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